Joshua perdió a sus padres cuando tenía solo unos pocos años, por lo que solía vivir de forma independiente y confiar solo en su propia fuerza. En Legend of Dad: Quest for Milk, debes convertirte en su estrella guía y ayudarlo en todos los sentidos en sus asuntos peligrosos. El niño fue al castillo subterráneo para encontrar a su hermana, que fue secuestrada por un malvado hechicero y llevada a un palacio de piedra. Para moverse libremente de una habitación oscura a otra, es necesario buscar claves doradas con las que pueda desbloquear cualquier puerta. En el camino, recoger botellas con leche de vaca, serán útiles para que Joe alimente a su hermana.